Input: K, set of points $x_{1} … x_{n}$ Place centroids $c_{1} … c_{k}$ at random locations Repeat until convergence: for each point $x_{i}$: find nearest centroid $c_{j}$ assign the point $x_{i}$ to cluster j for each cluster j = 1 … K: new centroid $c_{j} = $ means of all...
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Acclerometer Calibration
Accelerometer Calibration
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Problems during installing ROS on Ubuntu 16.04
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
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卡尔曼滤波器
之前一直认为卡尔曼滤波器是很难的一个存在，尤其是当看到很多文章中介绍的时候都是从数学入手，搞的以前见到就觉得头大。
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系统的稳定性分析
我们可以通过求解系统的特征方程得到系统的特征值，以及他们在S平面上的分布。但是如果系统比较复杂，求解高阶特征方程非常困难，但是现在有计算机估计也不是太难了。但是我们分析系统的稳定性，根本就不需要得到特征方程的根，只需要知道特征值在S平面上的分布就可以判定系统是否稳定。
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